一、没有交通事故责任认定书可以起诉吗
1、没有交通事故责任认定书可以起诉。起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
《中华人民共和国民法典》第一百八十
向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
二、出具交通事故责任认定书需要准备些什么材料
1、事故双方当事人的身份证明，驾照，行驶证，原始保险单，身份证复印件；
2、肇事车辆进行检验的报告单；
3、交警对事故现场进行勘查的图纸，及其询问双方当事人，或证人的笔录。
