法律分析：在交通事故中，如若没有交警出具的处罚书，保险公司仍需根据事实和法律进行认定责任。保险公司通常会依据以下几个方面进行判断：
1. 事故责任划分原则：依据《道路交通安全法》相关规定，对于保险事故的责任划分，应以“谁主张谁举证”原则，以事实为准。
2. 现场勘察和证人证言：保险公司会对事故现场进行勘察，并听取当事人和现场证人的证言。
3. 车辆损失和伤亡程度：根据车辆损失和伤亡程度，判断每个责任方的责任比例。
4. 保险合同条款：保险公司也会依据保险合同条款，对事故责任做出相应的处理。
法律依据：
1. 《道路交通安全法》第十六条规定，道路交通事故造成人身伤亡、财产损失的，应当由具有责任的人依法承担赔偿责任。
2. 《保险法》第三十五条规定，保险人应当根据保险合同的约定，对保险事故发生后的损失承担赔偿责任。
3. 《民法典》第一百零一条规定，当事人间的民事纠纷，适用法律应以事实为根据。
