如果忘记了车辆的年检过期时间，可以采取以下措施：
1、登录车管所网站查询：可以登录所在地的车管所网站进行查询，查询车辆的年检时间是否已经过期。车管所网站通常提供车辆信息查询的功能，只需要输入车牌号码等信息即可查询到车辆的年检信息；
2、到车管所现场查询：如果无法在网站上查询到年检信息，可以到所在地的车管所现场查询。需要携带车辆行驶证、驾驶证等相关证件，在车管所现场查询车辆的年检信息；
3、立即进行年检：如果车辆的年检已经过期，需要立即进行年检。年检时需要携带车辆行驶证、驾驶证等相关证件，按照车管所的要求进行年检。年检合格后，需要及时领取年检标志；
4、避免忘记年检：为了避免类似问题的发生，需要加强对车辆年检的管理和监督，可以设置提醒、记录年检时间等方式来避免忘记年检。
忘记年检过期的不良因素可能包括以下几点：
1、注意力不集中：一些车主可能由于工作、生活等原因，注意力不能集中，忙于其他事情而忘记了车辆的年检时间；
2、安全意识不强：一些车主可能对车辆年检的重要性缺乏足够的认识，认为年检只是一项形式性的程序，而忽视了年检对行车安全的保障作用；
3、时间安排不合理：一些车主可能因为时间安排不合理，无法抽出时间进行车辆年检，从而导致忘记年检过期时间；
4、管理不善：一些车主可能没有建立起有效的日常管理机制，没有记录车辆年检时间，也没有设置提醒等机制，从而导致忘记年检过期时间。
综上所述，在忘记车辆年检过期时间时，需要及时查询年检信息，尽快进行年检，避免因为年检过期而引发的交通违法等问题。同时，也需要加强对车辆年检的管理和监督，避免忘记年检。
【法律依据】：
《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
